? 中新网杭州8月14日电(林波 杨佳吟)从108米高的标记塔顶掉落 ，摔在地上片晌后 ，它再次起身蹦跶……这款“打不死的小强”是西湖大学工学院机械工程讲席教授姜汉卿实验室研发的“昆虫标准的软体机械人”。 “它个头小小的 ，身长仅2厘米 ，体重仅2克 ，像极了谁人生命力顽强、却也令许多人皱眉的‘打不死的小强’。”姜汉卿于克日受访时体现 ，这款“昆虫标准的软体机械人”能在重大的野外情形自主爬行、跳跃、游泳 ，未来可以应用于搜救、水体监测等场景。 为何研发这款机械人？ 姜汉卿体现 ，这款“小强”机械人很是轻盈 ，可以在没有搭建电场、磁场的情形中自主运动 ，还能走出实验室到户外情形自由探索。 这款昆虫巨细的机械人为什么这么“能打”？ 姜汉卿诠释说 ，这款机械人的灵感泉源于昆虫。在自然界中 ，昆虫等小型生物之以是能轻盈穿梭、强壮爬行 ，靠的正是肌肉的高效率缩短机制 ，它们小小的肌肉能爆发出惊人的实力。 受肌肉伸缩的启发 ，姜汉卿从力学角度出发 ，使用弹性力和静磁吸力的平衡来实现机械人类似肌肉缩短的运动 ，“我们设计了驱动系统 ，塞进‘小强’的小身板里。” 据先容 ，驱动系统分为两部分 ，下方是嵌入软磁铁的线圈 ，上方是硬磁铁 ，硅胶外壳可以爆发弹力。通电后 ，线圈爆发的磁场可以进一步增强软磁铁和硬磁铁之间的静磁吸力 ，同时引入洛伦兹力 ，实现对吸力的动态调控。 这一“磁吸+弹性”的巧妙连系 ，让“小强”可以在低电压(<4V)下爆发高达210N/kg的输着力和60%的变形率 ，远超古板手艺水平。 这正是最近姜汉卿实验室提出的全新电磁弹性体驱念头制 ，这一机制有用突破了柔性与微型系统中古板驱动方法的性能瓶颈 ，在高输着力、大形变与低电压驱动之间实现了有机统一 ，也让“昆虫标准的软体机械人”能够在重大户外情形中实现完全自主运动。 别的 ，这款机械人的生命力也和其它昆虫一样强盛——能耗低 ，只有56毫瓦 ，跟小LED灯差未几。 这款机械人 ，在未来社会生涯中有何应用？ “它们可以资助人们做人类甚至许多机械人做不到的要害事情。”姜汉卿诠释说 ，实验室里几种差别的“小强”机械人 ，各有所长、各司其职。 譬如 ，蠕动式爬行机械人 ，从30米的高空甚至108米高空自由落体后 ，还能毫发无损地继续匍匐前进 ，极限抗攻击的能力令它很是适合在废墟、瓦砾、狭窄误差中执行搜救使命。未来 ，在地动等重大自然灾难爆发后 ，它可以被无人机从空中投放 ，快速渗透进入废墟深处 ，寻找被困职员位置并发出信号 ，成为生命搜救的“先锋兵”。 而自驱动游泳机械人 ，能在自然水体中自主游动凌驾一小时 ，未来 ，可以派小巧无邪的它检测水下情形或监测污染。(完)