? 中新网杭州8月14日电(林波 杨佳吟)从108米高的标记塔顶掉落 ，摔在地上片晌后 ，它再次起身蹦跶……这款“打不死的小强”是西湖大学工学院机械工程讲席教授姜汉卿实验室研发的“昆虫标准的软体机械人” 。 “它个头小小的 ，身长仅2厘米 ，体重仅2克 ，像极了谁人生命力顽强、却也令许多人皱眉的‘打不死的小强’ 。”姜汉卿于克日受访时体现 ，这款“昆虫标准的软体机械人”能在重大的野外情形自主爬行、跳跃、游泳 ，未来可以应用于搜救、水体监测等场景 。 为何研发这款机械人？ 姜汉卿体现 ，这款“小强”机械人很是轻盈 ，可以在没有搭建电场、磁场的情形中自主运动 ，还能走出实验室到户外情形自由探索 。 这款昆虫巨细的机械人为什么这么“能打”？ 姜汉卿诠释说 ，这款机械人的灵感泉源于昆虫 。在自然界中 ，昆虫等小型生物之以是能轻盈穿梭、强壮爬行 ，靠的正是肌肉的高效率缩短机制 ，它们小小的肌肉能爆发出惊人的实力 。 受肌肉伸缩的启发 ，姜汉卿从力学角度出发 ，使用弹性力和静磁吸力的平衡来实现机械人类似肌肉缩短的运动 ，“我们设计了驱动系统 ，塞进‘小强’的小身板里 。” 据先容 ，驱动系统分为两部分 ，下方是嵌入软磁铁的线圈 ，上方是硬磁铁 ，硅胶外壳可以爆发弹力 。通电后 ，线圈爆发的磁场可以进一步增强软磁铁和硬磁铁之间的静磁吸力 ，同时引入洛伦兹力 ，实现对吸力的动态调控 。 这一“磁吸+弹性”的巧妙连系 ，让“小强”可以在低电压(<4V)下爆发高达210N/kg的输着力和60%的变形率 ，远超古板手艺水平 。 这正是最近姜汉卿实验室提出的全新电磁弹性体驱念头制 ，这一机制有用突破了柔性与微型系统中古板驱动方法的性能瓶颈 ，在高输着力、大形变与低电压驱动之间实现了有机统一 ，也让“昆虫标准的软体机械人”能够在重大户外情形中实现完全自主运动 。 别的 ，这款机械人的生命力也和其它昆虫一样强盛——能耗低 ，只有56毫瓦 ，跟小LED灯差未几 。 这款机械人 ，在未来社会生涯中有何应用？ “它们可以资助人们做人类甚至许多机械人做不到的要害事情 。”姜汉卿诠释说 ，实验室里几种差别的“小强”机械人 ，各有所长、各司其职 。 譬如 ，蠕动式爬行机械人 ，从30米的高空甚至108米高空自由落体后 ，还能毫发无损地继续匍匐前进 ，极限抗攻击的能力令它很是适合在废墟、瓦砾、狭窄误差中执行搜救使命 。未来 ，在地动等重大自然灾难爆发后 ，它可以被无人机从空中投放 ，快速渗透进入废墟深处 ，寻找被困职员位置并发出信号 ，成为生命搜救的“先锋兵” 。 而自驱动游泳机械人 ，能在自然水体中自主游动凌驾一小时 ，未来 ，可以派小巧无邪的它检测水下情形或监测污染 。(完)